Da Armeen ihre Belagerungsmaschinen stärkten und Artillerie entwickelten, die auf Siedlungsmauern einhämmern konnten, sahen sich die Verteidiger gezwungen, ihre Taktiken und Ausrüstung ebenfalls anzupassen. Ein von Türmen umringtes Tor reichte nicht mehr aus, um einen entschlossenen Feind abzuwehren. Abwehrtürme und Plattformen wurden größer, um nicht nur Platz für Bogenschützen und Schleuderer zu bieten, sondern auch für Artilleriemaschinen. Bei der Belagerung von Lilybaion 274 v. Chr. platzierten die Karthager an ihren Mauern entlang Katapulte, um die Armeen des Pyrrhus abzuwehren. Seine Männer mussten den Angriff aufgrund der Wucht des defensiven Artilleriebeschusses abbrechen.
