Suite à une série d'écrasantes défaites, Rome changea de stratégie, ce qui lui valut de l'emporter sur Carthage. Les batailles du lac Trasimène, de la Trébie et le massacre à Cannes obligea l'État à modifier ses tactiques afin de se montrer plus futé qu'Hannibal, qui faisait preuve d'ingéniosité sur le champ de bataille. Scipion, le général romain, s'appropria le style tactique de son ennemi et s'en servit pour contrer le frère d'Hannibal, Magon Barca, ainsi qu'Hasdrubal Gisco, dans la péninsule ibérique. À Ilipa, Scipion inversa la manœuvre utilisée contre Rome à Cannes : trompés, les Carthaginois se mirent en mauvaise formation, et les effets furent dévastateurs. Le mauvais temps leur offrit certes un peu de répit, mais malgré leur tentative de battre en retraite, le massacre fut énorme, et la puissance barcide de la péninsule ibérique vola en éclats. Plus tard, Scipion affronta Hannibal à Zama, juste en dehors de Carthage, et usa de tactiques avancées : cette bataille mit un point final au conflit. Afin que la stratégie soit optimale, on repoussait certains éléphants d'Hannibal ; on forçait les autres à retraverser les lignes carthaginoises et enfin, l'infanterie supérieure de Scipion s'avançait, les obligeant à partir en déroute.
