Les voiles carrées étaient les plus répandues dans le monde antique. Tandis que ce type de voile était le plus efficace avec un vent arrière, il s'avérait inutile pour naviguer contre le vent. Les voiles auriques étaient la solution à ce problème. Avec ce système, la voile est parallèle à la quille du bateau plutôt qu'en angle droit. Ceci permet une meilleure manœuvrabilité en navigation contre le vent. Alors que la voile aurique ne se répandit que bien des siècles plus tard, il existe des preuves qu'elle était utilisée par des constructeurs de navires du monde antique avec la voile à livarde, la voile latine triangulaire et la voile latine quadrilatérale.
