Les navires de guerre antiques étaient conçus avec un éperon en arc que l'on enfonçait dans la coque des bateaux ennemis pour les perforer et les immobiliser. L'éperonnage nécessitait un équipage expérimenté, car la vitesse et l'angle de la collision étaient essentiels à l'efficacité de la manœuvre, certains angles demandant plus de vitesse que d'autres. Toutefois, alors que les bateaux devenaient plus gros, plus lourds et plus résistants à l'éperonnage, l'artillerie navale commença à imiter les batailles terrestres de l'époque. Les navires devinrent des plateformes d'artillerie mobiles et les compétences de l'équipage au combat rapproché devinrent cruciales pour la suprématie navale.
