Les Romains empruntèrent aux Grecs le principe de la grue et modifièrent son concept afin de créer un dispositif capable de soulever de gros poids. Certains des plus grands bâtiments de Rome bénéficiaient sans aucun doute de l'utilisation de grues. Le Panthéon, par exemple, comprend des sections qui pèsent jusqu'à neuf tonnes et qu'il fallut soulever sur neuf mètres. On pense que les Romains utilisèrent deux types de grue. D'abord le polyspastos, qui comprenait une flèche faite de deux poutres de bois en forme de V. L'épaisseur et la longueur de ces poutres déterminaient le poids que la grue pouvait transporter. Le second type de grue, le trispastos, ne se servait que d'une seule flèche et pouvait se balancer latéralement. Par contre, elle ne supportait pas de lourdes charges.
