Accampamento dei Perioikoi

Negli stati ellenici orientali vi era un numero limitato di reclute disponibili, per cui ci si doveva rivolgere alle popolazioni locali e ai mercenari. Dopo Alessandro, i comandanti preferivano la quantità alla qualità, e alcuni accumulavano enormi eserciti formati da fino a 70 000 uomini, di cui solo una piccola parte erano di origine greca. Più a occidente, gli stati ellenici si trovavano invischiati in conflitti in cui gli uomini venivano decimati, rendendo i mercenari essenziali per il proseguimento della guerra. Nel 227 a.C. Cleomene III di Sparta diede la cittadinanza a cinquecento uomini liberi e permise ad alcuni schiavi di comprarsi la libertà, in modo da avere più potenziali reclute. Quando Filippo V di Macedonia soffrì enormi perdite, scelse di riorganizzare il suo regno. Durante il periodo di pace, redistribuì la popolazione e riuscì a lasciare a suo figlio Perseo un grande esercito.