La vela quadra era molto diffusa nel mondo antico; sebbene fosse l’ideale per raggiungere l’alta velocità con il vento alle spalle, era decisamente inutile durante la navigazione contro vento. La soluzione al problema arrivò con la vela aurica. Con questo sistema, la vela è parallela alla chiglia della nave, piuttosto che trasversale, e si ha maggiore manovrabilità quando il vento arriva da davanti. La vela aurica non ebbe un’ampia diffusione fino a molti secoli più tardi, ma ci sono prove che confermano il suo impiego da parte degli antichi carpentieri navali con la “antenna”, la vela latina e la vela alla quadra.
