Mentre gli eserciti utilizzavano forze flessibili, suddivise in unità, ognuna con la propria funzione e il proprio punto di forza, la pratica degli addestramenti tattici faceva la differenza tra vittoria e sconfitta. Le manovre tattiche potevano essere pianificate in anticipo e realizzate al fine di contrattaccare qualsiasi nemico e di superare anche le situazioni più insormontabili. L’esercito romano impostò lo standard e dimostrò i vantaggi della sua tattica e della sua disciplina in numerose battaglie, come fece ad esempio nel 202 a.C., quando affrontò gli elefanti da guerra nella battaglia di Zama. In quel caso, i Romani si spostarono senza sforzo in un unico blocco, creando delle corsie aperte all’interno della formazione, cosicché le bestie scatenate attaccassero a vuoto attraverso le loro file.
