Mentre gli eserciti rafforzavano le loro macchine d’assedio e sviluppavano un’artiglieria in grado di sfondare le mura di un insediamento, i difensori si videro costretti ad adattare le loro tattiche e l’equipaggiamento per rispondere alla minaccia. Una porta affiancata da torri non era più sufficiente a respingere un nemico determinato. Le torri e le piattaforme difensive venivano erette per contenere non solo arcieri e frombolieri, ma anche le macchine di artiglieria. Durante l’assedio di Lilibeo, nel 274 a.C., i Cartaginesi posizionarono le catapulte lungo le mura per respingere le armate di Pirro. I suoi uomini furono costretti ad abbandonare l’attacco a causa del peso del bombardamento dell’artiglieria difensiva.
