Lo studio del cielo notturno risale ai tempi antichi, perché era lì che vivevano gli dèi. L’astronomia ebbe origine in Mesopotamia, con i Sumeri, le cui conoscenze furono tramandate ai Babilonesi e da loro sviluppate. Le loro idee furono in seguito accettate dai Greci, che realizzarono diversi progressi nel campo, tra cui il più sorprendente: la Macchina di Anticitera. Trovata in un relitto, si trattava di un calcolatore analogico, utilizzato per seguire il movimento dei pianeti. Fino alla sua scoperta, nel 1900, si pensava che il primo strumento di questo tipo risalisse al XIV secolo.
