Bir kişinin tek başına teknede kürek çekmesi bile zor bir işken, savaş gemisini birlik halinde hareket ettiren onlarca kürekçi olduğu zaman sorun büyür. Küreklerin aynı anda çekilmesini sağlamak adına kadırgalarda basit flütler olan "aulos" çalgılarını çalıp kürekçilere tempo sağlayan "auletes" denilen kavalcılar bulunurdu. Çalgıya aynı zamanda kalamos veya libykos lotos da denirdi. Libykos lotos ismi, çalgının yapımında kullanılan Libya lotusu sebebiyle verilmişti. Yunanistan'da en sık çalınan çalgılardan olan aulos, askeri amaçların yanı sıra, tragedya oyunlarında, etkinliklerde ve özel partilerde de çalınırdı.
