Rızaya bağlı sözleşmeler Romalılarca kullanılmaya başlanmış ve bir ticaret ulusu olarak gelişime ve zenginleşmelerinde esas teşkil etmiştir. Bu tarihten önce de sözleşmeler var olmakla birlikte, rızaya bağlı sözleşmeler emtialar el değiştirmeden de ticari işlem yapılabilmesine olanak tanımıştır: tek ihtiyaç olan ilgili tarafların bir mutabakat ya da anlaşma içerisinde olmasıydı. Rızaya bağlı sözleşmelerin dört çeşidi vardı: "emptio-venditio" malların takası için yapılan bir sözleşmeydi; "locatio-conductio” malların kiralanması için yapılan bir sözleşmeyken "societas" ortaklıkların kurallarını koyardı. Sonuncu rızaya bağlı sözleşme "mandatum"du. Bu sözleşmede ödül olmaksızın bir tarafın diğer tarafın yararına olacak bir faaliyeti yerine getirmesi için görevlendirilmesi söz konusuydu.
