Die Schlacht von Raphia 217 v. Chr. wurde im Vierten Syrischen Krieg zwischen dem ptolemäischen Ägypten und dem Seleukidenreich gekämpft. Die Kontrolle über Syrien und damit einen wertvollen Bereich der Mittelmeerküste wechselte innerhalb eines Jahrhunderts mehrfach den Besitzer. Als Nachfolger und Meister großer Teile von Alexanders Imperium konnten die ptolemäischen und seleukidischen Dynastien die Kontrolle über Syrien nicht einfach an andere Parteien abtreten: Dies wäre ein Zeichen von Schwäche gewesen. Dies führte mehrfach zu Konflikten zwischen ihnen und im Juni 217 v. Chr. trafen die zwei größten griechischen Armeen der Geschichte, die von König Ptolemaios IV. Philopator und die des Königs Antiochos III. dem Großen, bei Raphia aufeinander. Nach einigen Tagen des Plänkelns begann das eigentliche Gefecht mit dem Ansturm von Kriegselefanten beider Seiten. Antiochos vertrieb die ptolemäische Kavallerie und verfolgte diese im Glauben, das Gefecht sei gewonnen. Als er jedoch zum Feld zurückkehrte, musste er feststellen, dass seine eigene Armee gebrochen und in Auflösung war. Seine Truppen flohen und der Kampf war verloren. Der Sieg des Ptolemaios IV. war nicht unproblematisch. Er behielt die Kontrolle über Großteile Syriens bei, jedoch schwächte dies seine Position in der Heimat. Seine ägyptischen Veteranen rebellierten und gründeten ein eigenes Königreich im südlichen Teil Oberägyptens. Die Abtrünnigen und die 35. herrschende Rebellen-Dynastie wurden letztendlich 185 v. Chr. niedergeschlagen. Getreu ägyptischer Tradition merzte die griechisch dominierte Regierung jede Spur der Rebellen aus.
Bis zum Sommer 216 v. Chr. hatte Hannibal bereits zwei bedeutende Siege gegen Rom errungen und die Stadt Cannae besetzt. Nachdem die Strategie von Quintus Fabius Maximus Verrucosus, die karthagischen Versorgungslinien abzuschneiden und einen offenen Kampf zu vermeiden, beim römischen Senat unbeliebt wurde, lag es an Lucius Aemilius Paullus und Gaius Terentius Varro, den Sieg zu sichern. Das Kommando wechselte täglich zwischen den beiden Konsuln und so gab es nur geringen Fortschritt. In seiner Vermessenheit wählte Varro für seine acht Legionen statt einer weiten Aufstellung eine tiefe, passend zu Hannibals Halbmondformation. Varro glaubte, Hannibal hätte nur geringen Manövrierraum und seine zahlenmäßig überlegenen Truppen würden die karthagischen Linien durchbrechen. Tatsächlich nutzte Hannibal jedoch den Fluss Aufidus zur Sicherung seiner linken Flanke, während die karthagische Kavallerie unter dem Befehl von Hasdrubal die gegnerischen Truppen vernichtete. Hasdrubal jagte dann die restliche römische Kavallerie auf der rechten Seite davon. Als Hannibal seiner Mitte den Befehl zum Rückzug gab und so den Halbmond umdrehte, lockte er die Römer nach vorn. Seine Afrikanische Infanterie hielt die Flügel. Varros Wahl einer tiefen Aufstellung war sein Untergang: Die römische Infanterie marschierte nach vorn, um den Kontakt zum sich zurückziehenden Halbmond zu halten, und wurde zusehends eingekesselt. Hannibal fügte einem zahlenmäßig überlegenen Gegner eine vernichtende Niederlage zu und einigen Quellen nach fanden bis zu 70.000 Römer den Tod.
Nach seinem entscheidenden Sieg in Iberien wurde Scipio zum Konsul von Rom gewählt. So konnte er Karthago selbst angreifen und Hannibal zur Verteidigung seiner Heimat aus Italien locken. Scipio bildete eine Armee aus neuen Freiwilligen und den Resten seiner bei Cannae geschlagenen Legionen und kam 203 v. Chr. in Afrika an. Dort schlug er umgehend Hasdrubal Gisgos bei der Schlacht auf den Großen Feldern, unter Hilfe des übergelaufenen numidischen Königs Massinissa. In seiner Verzweiflung ersuchte der karthagische Senat um einen Friedensvertrag, doch die Bedingungen wurden als ungünstig erachtet und die römische Flotte geriet bald vor der afrikanischen Küste unter Angriff. Der Krieg wurde fortgesetzt. Obwohl viele numidische Veteranen Hannibal treu geblieben waren, war die römische Kavallerie nun durch dieselben ausgezeichneten Reiter verstärkt, die Hannibal in Italien so geholfen hatten. Dies war der entscheidende Unterschied, als er vor Zama Regia auf Scipio traf. Dieses Mal hatte verfügte Hannibal über eine volle Einheit Elefanten, doch war seine Armee nach einer so langen Kampagne geschwächt und musste vor Ort mit Heerbann aufgefüllt werden, denen sowohl Fähigkeit als auch Disziplin der Veteranen fehlten. Schlimmer noch: Scipio hatte einen Plan gegen die Elefanten. Seine Kavallerie blies in ihre Hörner, nahm einigen der Elefanten so die Orientierung und verwirrte den linken Flügel Hannibals. Die römische Infanterie führte ein aufwendiges Manöver durch und leitete die verbleibenden Elefanten in ihre Reihen. Dort rückten die schnellen Plänkler gegen sie vor. Dieser Schachzug wäre Hannibal selbst würdig gewesen. Scipios Kavallerie nutzte die Situation zu ihrem Vorteil, stürmte nach vorn und trieb die gegenüberliegende Seite in die Flucht. Hannibals Kavallerie war der römischen immer überlegen gewesen und er rechnete auch dieses Mal wieder damit. Im darauffolgenden Nahkampf flohen die karthagischen Söldner und Heerbanne und überließen Scipios Legion Hannibals erfahrenen Veteranen. Der Kampf der Speerspitzen blieb ohne Entscheidung, bis die siegreiche römische Kavallerie zurückkam. Sie stürmte von hinten in Hannibals Infanterie und sicherte Scipio den Sieg. Nun war der Krieg vorbei. Obwohl Hannibal entkommen konnte, ergab sich Karthago unter sehr ungünstigen Bedingungen. Sie unterbanden jegliche weitere Ausbreitung und lieferten Rom in der Mitte des 3. Jahrhunderts v. Chr. einen Grund, Karthago vollständig zu vernichten.
Obwohl die Schlacht von Pydna als ausschlaggebende Schlacht galt, die die Überlegenheit römischer Legionen über die hellenistische Phalanx bewies, ist sie auch ein klassisches Beispiel für Fehlentscheidungen und schlechte Strategie. Der makedonische König Perseus erneuerte den von seinem Vater Phillip V. nach dessen Niederlage bei Kynoskephalai mit Rom abgeschlossenen Vertrag, aber begann dann, das einst großartige makedonische Reich durch politische Ehen und stetiges Einmischen in die interne Politik seiner Nachbarn wiederaufzubauen. Dies verärgerte die Römer und führte, zusammen mit Berichten von Diplomaten und Rom wohlgesinnten Rivalen, dass Perseus kein „Freund Roms" war, im Jahr 171 v. Chr. zu Krieg.
Trotz seines anfänglichen strategischen Vorteils gegenüber den Römern vergeudete Perseus Gelegenheiten, sich auf den bevorstehenden Konflikt vorzubereiten. Nachdem er es versäumte, die Bergpässe zu seinem Gebiet angemessen zu verteidigen, verpasste er die Gelegenheit die römische Armee ohne Versorgungsmöglichkeiten einzuschließen. Obwohl die große makedonische Armee ihr römisches Gegenüber zunächst in Gefechten bei Kallinikos besiegte, änderten sich die Dinge, als die Römer ihre Verteidigungen durchbrachen und die wichtige religiöse Stadt Dion nach Makedoniens unerklärbarem Rückzug aus der Region einnahmen. Die Übernahme Dions brachte Rom einen sowohl propagandistisch als auch strategisch wichtigen Sieg ein, da es die Stätte Alexanders Opfergabe vor seiner legendären Invasion des Perserreichs war. Obwohl es von der Abfolge dieser Ereignisse klar ist, dass Perseus ein schwacher General war, zeigte was als nächstes geschah auch seine diplomatischen Schwächen auf. Nach seiner Rückkehr nach Makedonien versäumte er mehrfach Bündnisse zu schmieden, die seiner Armee einen riesigen zahlenmäßigen Vorteil über die römische Expeditionsstreitmacht verschafft und diese auf der Stelle gestoppt hätten. Unter den gegebenen Umständen führten geschickte Manöver der Römer jedoch letztendlich zu einer offenen Feldschlacht auf der Ebene südlich des strategisch günstigen Hafens von Pydna.
Obwohl es in der Plänkelphase der Schlacht zunächst so aussah, als ob Perseus sich gegen die römischen Eindringlinge behaupten könnte, führten zwei bestimmte Fehler zur absoluten Niederlage seiner Armee - einer Armee, die in der Theorie überlegen schien. Erstens gerat die schwerfällige Phalanx ins Schwanken, als die Römer einen geordneten Rückzug zu höherem, unebenerem Boden vornahmen. Die Makedonier hatten Probleme, ihre lange Gefechtslinie zu halten, was es den Römern ermöglichte, die bald auftretenden Lücken auszunutzen. Sobald die Phalanx gebrochen war, besiegten die Römer die relativ leicht gepanzerten Phalangiten im Nahkampf dank ihrer schwer gepanzerten mit Schwertern bewaffneten Truppen. Der zweite Fehler war das Versäumnis der makedonischen Hetairenreiterei zu handeln. Perseus sollte den rechten Flügel persönlich anführen, erlitt jedoch eine Verletzung in der Anfangsphase des Gefechts. Als er sich vom Feld zurückzog, griffen die Hetairen weder an, noch versuchten sie den Phalangiten zu helfen. Hierauf folgte nun ein langsames Massaker, als der Großteil von Perseus‘ Armee vom Feld floh und seine 3000 Mann starke Elite-Ehrenwache tapfer bis zum letzten Mann kämpfte. Von einer fast 40.000 Mann starken Armee wurden rund 32.000 makedonische Truppen entweder getötet oder gefangengenommen.
Obwohl der Hauptstoß des Gefechts lediglich eine Stunde dauerte, verfolgten die Römer Flüchtende bis zum Einbruch der Nacht. Kurz nach Abschluss der Schlacht war Perseus dazu gezwungen sich dem römischen General Paulus zu ergeben, der ihn auf den Straßen Roms als Teil seines Triumphzuges zur Schau stellte. Obwohl der besiegte König weiterhin leben durfte, so wurde doch Makedonien zerlegt. Zunächst wurde es in vier Republiken geteilt, später zu einer einzigen römischen Provinz. Als Folge der Niederlage bei Pydna erzielte Makedonien nie wider eine Machtposition in der antiken Welt.
Die Belagerung von Karthago 149 - 148 v. Chr. war die entscheidende Schlacht des Dritten Punischen Krieges zwischen Rom und Karthago. Die Stadt verweigerte eine Kapitulation und die Karthager harrten über zwei Jahre lang aus. Die römischen Streitkräfte, unter der Führung von Manius Manilius, erlitten anfangs Verluste durch Hasdrubal und nach Manius‘ Versagen wurde Publius Cornelius Scipio Aemilianus Africanus zum Konsul ernannt und mit der Einnahme Karthagos beauftragt. Nach römischem Recht war er eigentlich noch zu jung für diese Aufgabe. Als erstes blockierte er den Hafen Karthagos und behinderte die Armeen von Diogenes, die Nepheris besetzten, für Nachschub zu sorgen und zwang sie so aufs Schlachtfeld. Nach der Zerstörung von Nepheris verstärkte Scipio die Hauptbelagerung. Beim letzten Angriff stürmte Tiberius Sempronius Gracchus, Scipios Militärtribun und Schwager, als erster über die Mauer. Nach stundenlangen, erbitterten Kämpfen in den Straßen, Häusern und Tempeln ergaben sich die Karthager schließlich. Die überlebende Bevölkerung wurde versklavt und Karthago dem Erdboden gleichgemacht. Hasdrubal selbst flehte um Gnade, seine Frau brachte sich und ihre Söhne im Angesicht solcher Schande um. Scipio wurde für seine Dienste belohnt und bei seinem Triumphzug wurde seinem Namen der Titel „Africanus" hinzugefügt. Es war ungewöhnlich, dass Hasdrubal zur Schau gestellt und nicht getötet wurde, womöglich wegen der größeren so zugefügten Schande. Trotz seines Mutes in Karthago schwand das militärische Geschick von Tiberius während des Numantinischen Krieges, seine spätere Arbeit als Volkstribun machte ihn jedoch beim Volk beliebt.
Im Jahre 52 v. Chr. hatte Cäsar bereits eine Reihe von Schlachten in seinen gallischen Kriegen gewonnen und dabei zahlreiche Stämme besiegt oder eingeschüchtert. Nach dem Ende seines Zweckbündnisses mit Pompejus und Crassus begannen jedoch seine politischen Gegner eine Chance zu wittern. Rom verwehrte ihm die geforderte Unterstützung, und so sah er sich einer Rebellion gegenüber, als sich die gallischen Stämme unter dem Arverner Vercingetorix vereinten. In ganz Gallien wurden römische Bürger und Kaufleute ermordet, und Cäsar nahm mit seinen Legionen eiligst die Verfolgung Vercingetorix‘ auf. Von Cäsars germanischer Kavallerie verfolgt, beschloss Vercingetorix die Neugruppierung bei der Festung von Alesia. Da der Erfolg einer direkten Konfrontation unwahrscheinlich erschien, befahl Cäsar die Belagerung der 80.000 Gallier im Innern des Forts und ließ auf einer Länge von 18 Kilometern Gräben und Befestigungen anbringen. Gallische Kavallerie griff die Römer während der Bauarbeiten immer wieder an, und so gelang kleinen Gruppen von Verteidigern die Flucht. Angesichts einer möglichen Bedrohung durch gallische Verstärkung ließ Cäsar einen weiteren, 21 Kilometer langen Verteidigungsring zum Schutz der Belagerer errichten. Die Ankunft von 100.000 Mann starken Unterstützungsstreitkraft hob die Moral von Vercingetorix‘ hungernden Truppen. Doch in den folgenden Tagen wehrten Cäsar bedrängte Legionen sämtliche Durchbruchversuche ab. Am letzten Tag der Schlacht ritt Cäsar durch seine Legionen und sprach ihnen Mut zu, ehe er den Befehl zum Angriff auf die Rückseite der gallischen Unterstützung gab. Für die Gallier kam dieses mutige Manöver völlig überraschend und als die fliehenden Truppen niedergeschlagen wurden, ergaben sich Vercingetorix und seine verbleibenden Verbündeten.
Die Seeschlacht bei Abukir 47 v. Chr. war das Aufeinandertreffen der Armeen Julius Cäsars und Ptolemaios XIII., jüngerer Bruder und Ehemann von Kleopatra VII. Ptolemaios erzürnte Cäsar 48 v. Chr. mit der Hinrichtung Pompejus des Großen, der nach Ägypten geflohen war. Pompejus mag zwar ein Rivale gewesen sein, aber er war auch ein Römer und Cäsars Schwiegersohn. In den nächsten Monaten verschlechterten sich die Beziehungen erheblich. Cäsar versuchte, in Alexandria Frieden zwischen Ptolemaios und Kleopatra auszuhandeln. Ptolemaios‘ Truppen versuchten, die Römer zu isolieren und gewannen die Oberhand. Als Cäsar hörte, dass Verstärkung nahe war, marschierte er aus Alexandria in der Hoffnung, seine Streitkräfte zu vereinen. Er war erfolgreich und wendete sich gegen Ptolemaios‘ ägyptische Armee. Die zwei Armeen trafen sich in ungefähr gleichen Zahlen am Ufer des Nils und wie es sich für einen Römer gehört, griff Cäsar zuerst an. Nach einem hitzigen Gefecht brachen viele der Ägypter die Ränge und flohen, unter ihnen auch Ptolemaios. Manchen Berichten zufolge ertrank er, als sein Schiff auf dem Nil kenterte. Ungeachtet der Details war er tot und nicht weiter ein Problem. Cäsar brachte Ägypten unter römischen Einfluss und sicherte sich die persönliche Verbundenheit der neuen unumstrittenen ägyptischen Herrscherin, Kleopatra.
Nach jahrelangen Rebellionen und politischen Aktivitäten der germanischen Stämme erlitt Rom eine seiner größten Niederlagen im Teutoburger Wald. Insgesamt wurden drei Legionen unter Publius Quinctilius Varus verloren, als sie in einen Hinterhalt von Arminius, einem „treuen Freund" Roms, gerieten: die XVII., XVIII. und XIX. Arminius war ein Stammesführer der Cherusker und Berater des Varus, der von Rom als Geisel genommen und später in römischer Militärtaktik unterrichtet worden war. Bei schlechtem Wetter führte Arminius die Legionen auf schmalen und schlammigen Wegen durch den Wald, wodurch sie in die Länge gezogen wurden und so den wartenden germanischen Kriegern ein leichtes Ziel boten. Varus gelang es, seine Legionen zu mobilisieren und ein befestigtes Nachtlager aufzuschlagen, ehe er am nächsten Morgen weiterzog. Der Preis des Entkommens war hoch und nach einem harten Marsch bei Nacht kam es auf einer schmalen Landspitze zum letzten Gefecht, bei dem die Römer zwischen Wald- und Sumpfland eingeengt wurden. Numonius Vala, Legat des Varus, floh mit der verbleibenden Kavallerie und wurde niedergeritten. Varus selbst beging Selbstmord. Nach der Vernichtung dreier römischer Legionen wurden römische Stützpunkte und Städte östlich des Rheins gestürmt. Die Schande dieser Niederlage war so groß, dass die Nummern der verlorenen Legionen nie wieder verwendet wurden.