Da Armeen ihre Belagerungsmaschinen stärkten und Artillerie entwickelten, die auf Siedlungsmauern einhämmern konnte, sahen sich die Verteidiger gezwungen, ihre Taktiken und Ausrüstung ebenfalls anzupassen. Ein von Türmen umringtes Tor reichte nicht mehr aus, um einen entschlossenen Feind abzuwehren. Abwehrtürme und Plattformen wurden größer, um nicht nur Platz für Bogenschützen und Schleuderer zu bieten, sondern auch für Artilleriemaschinen. Während der Belagerung von Lilybaion 274 v. Chr. stellten die Karthager Katapulte entlang ihrer Mauern auf, um die Armeen unter Pyrrhus abzuwehren. Unter der Last des defensiven Artilleriebeschusses waren seine Männer schließlich zum Rückzug gezwungen.
