Rammböcke existieren in ihrer einfachsten Form schon seit Jahrtausenden. Ein schlauer Mensch hatte entdeckt, dass sich Tore leicht öffnen ließen, indem man sie mit einem langen Baumstamm rammte. Von da an dauerte es nur kurze Zeit, bis größere und bessere Rammböcke entwickelt wurden, wobei diese häufig mit einem Widderkopf verziert wurden.
Die Makedonier machten große Fortschritte auf dem Gebiet der Belagerungsmaschinerie, darunter die Einführung des verdeckten Rammbocks durch Polydos von Thessalien, der unter König Philipp II von Makedonien diente.
