Die schwere Phalanx verschwand nicht über Nacht aus der hellenistischen Welt, aber es gab eine deutliche Tendenz zu flexibleren und beweglicheren Streitkräften aus leichten Truppen und Kavallerie. Griechische Armeen statteten ihre Truppen mit leichterer Rüstung aus und legten mehr Wert auf Plänkeln und den Zweikampf. Sie entwickelten den Thureophoroi-Infanteristen, einen Soldaten mit dem ovalen Thureos-Schild, dessen Vorbild das römische Scutum war. Diese Männer waren mobiler als ein Hoplit und konnten die Phalanx schützen und verstärken, einen Feind von der Flanke angreifen und die Lücke zwischen dem schweren Speerträger und dem leichten Peltastenplänkler schließen.
