Es waren die alten Griechen, die erstmals Belagerungsmaschinen mit Torsionstechnik entwickelten, wie den Onager und die Balliste. Hiermit sollten Stadtmauern durchbrochen und Einheiten der Angriff durch die entstandene Lücke ermöglicht werden. Zwar wurde schon viele Jahre zuvor Spannungskraft verwendet, doch Torsionsgeschütze kamen um den Beginn des 4. Jahrhunderts v. Chr. herum auf. Ihre Entwicklung lässt sich möglicherweise dem griechischen Wissenschaftler Dionysios I. von Syrakus zuschreiben. Diese mächtigen Maschinen traten im Zweiten Punischen Krieg in den Vordergrund und wurden besonders zur Belagerung großer Städte eingesetzt. Während des Konflikts und nachdem sich die Stadt Hannibal angeschlossen hatte, wurde Syrakus von den Römern belagert. Sie hielt zwei Jahre stand, ehe sie fiel. Es war zwar ironisch, dass gerade die griechische Torsionstechnologie den Römern bei der Belagerung half. Doch ist es der mathematischen Genialität des Erfinders Archimedes zuzuschreiben, dass die syrakusischen Kräfte so lange durchhalten konnten.
