Campo de Marte

Servir en las legiones romanas era originalmente una de las obligaciones de un ciudadano con bienes. A esclavos, libertos y criminales jamás se les hacía tomar las armas. A las legiones de ciudadanos se les exigía que sirvieran durante una temporada de campaña. Eran una milicia que necesitaba instrucción antes de la batalla. Se les desplegaban como hoplitas y luchaban al estilo griego, como una falange.

Con el tiempo, el sistema militar evolucionó, con la introducción del sistema de manípulos y, más adelante, con las reformas de Mario. El resultado final fue un ejército profesional; en el siglo I a. C., los ciudadanos que se enrolaban en la legión lo hacían como un trabajo de por vida. La necesidad de mantener al ejército y a sus comandantes ocupados y alejados de la política de Roma debieron de influir en el constante interés romano por la conquista y el expansionismo.