Si remar uno solo a veces puede resultar complicado, cuando hay docenas de remeros haciendo avanzar un barco de guerra por el agua al unísono la complejidad es mucho mayor. Para hacer más fácil el movimiento sincronizado de los remeros, los trirremes llevaban a bordo un flautista, o "auleta", que con la música de su "aulos", una flauta sencilla, coordinaba la cadencia de los remos. A este instrumento también se le conocía como "kalamos" o "libykos lotos", el loto libio, en referencia a los materiales usados en su confección. Era uno de los instrumentos más utilizados en Grecia y también se usaba en las representaciones de tragedias, eventos sociales, fiestas de carácter privado y con fines militares.
