En las guerras navales, la artillería tradicionalmente se limitaba al uso de jabalinas, hondas y flechas. Fueron los siracusanos quienes dieron los primeros pasos hacia la creación de verdaderos elementos de artillería que pudieran usarse en el mar. Diseñaron un artilugio llamado "gastrafetes", o vientre arqueado. Este gran arco compuesto se colocaba en el estómago del arquero y se tensaba empujando hacia abajo. Era capaz de disparar el proyectil unos cuarenta y cinco metros más lejos que un arco normal. Esta tecnología fue perfeccionándose para crear los primeros "escorpiones", que más adelante evolucionaron hasta la creación de distintos elementos de artillería de torsión cuya presencia llegó a ser obligada en los barcos antiguos.
