Las grandes catapultas de torsión y máquinas de asedio eran poderosas armas que podían devastar zonas plagadas de enemigos en plena batalla o derribar los muros durante los asedios. Sin embargo, eran instrumentos muy pesados y toscos, que requerían de muchas personas para su manejo. Llevaba tiempo cargar y dispararlos y los hombres que se encargaban de su manejo quedaban vulnerables a los ataques enemigos, sobre todo frente a la rápida caballería. Colocar a otras unidades cerca de estos guerreros servía para protegerlos, pero armarlos y mejorar su armadura personal les permitía protegerse a sí mismos.
