Les contrats consensuels furent introduits par les Romains et se révélèrent essentiels à la croissance et à la prospérité d'une nation commerçante. Les contrats existaient déjà avant, mais les contrats consensuels permettaient de faire des transactions sans que la propriété ne changeât de mains : il n'y avait même pas besoin d'un consensus ou bien d'un accord entre les parties. Il existait quatre types de contrats consensuels : l'emptio-venditio était un contrat pour l'échange de marchandises ; le locatio-conductio était un contrat de location de marchandises ; alors que le societas régulait les associations. Le dernier contrat consensuel était le mandatum, et concernait le commissionnement d'une partie pour réaliser une activité qui bénéficierait à une autre sans récompense.
