Avec les réformes de Marius, rejoindre l'armée romaine devint une activité à plein temps. Les hommes s'entraînaient toute l'année, pas seulement en campagne ou quand Rome était menacée.
On attendait des légionnaires qu'ils soient capables de se battre dans différentes formations et avec de nombreuses armes différentes. On testait ensuite ces compétences lors de batailles d'entraînement. Le chef juif captif, Flavius Josèphe, assista à ces essais et en rendit une image très parlante de la violence qui y eut lieu. « Il serait juste d'appeler leurs essais des batailles sans sang et leurs batailles des essais sanglants. »
