La légion romaine fut établie en 320 av. J.-C. et partagea les forces de Rome en trois classes distinctes basées sur l'âge, l'expérience et la fortune personnelle. La légion était formée de trente blocs compacts d'hommes (ou « manipules ») déployés en formation « d'échiquier. » Les « hastati », composés des hommes les plus jeunes, étaient les premiers à engager l'ennemi. Armés de pilums ou de javelots, ils étaient soutenus par un deuxième rang de « principes », hommes dans la fleur de l'âge qui étaient assez redoutables pour conclure toute bataille pour Rome. Ils étaient également armés de pilums ainsi que d'épées pour le combat rapproché. Derrière ce rang, les « triarii » attendaient. Souvent mis à genoux pour les empêcher de foncer dans le tas, ces hommes étaient les plus expérimentés de toute la légion.
