Le città erano in continuo mutamento e sviluppo, ed era necessario tenerne in considerazione la disposizione e la struttura. Inizialmente, il piano urbano seguiva uno schema ordinato, che divideva la città in settori seguendo un sistema a griglia. Questa fu la base per la maggior parte delle città del Mediterraneo, che seguivano un reticolo diviso da strette vie principali. Il traffico era maggiormente pedonale, dunque non era necessario creare strade troppo larghe. Solo se una pendenza o un’irregolarità del terreno cambiava forma, magari per ospitare un porto, il piano urbanistico si sarebbe discostato dal sistema a griglia prestabilito.
