La legione romana fu istituita nel 320 a.C.; le forze furono divise in tre classi distinte basate su età, esperienza e ricchezza. Era costituita da trenta blocchi compatti di uomini, o manipoli, schierati in formazione “a scacchiera”. Gli hastati, i soldati più giovani, erano i primi ad attaccare il nemico. Armati di pila, un’arma simile a un giavellotto, avevano alle spalle una seconda fila di principes, uomini nel fiore degli anni capaci di chiudere qualunque battaglia a favore dei Romani. Erano armati anche loro di pila e di spada per il combattimento ravvicinato. Dietro questa fila, aspettavano i triarii. Stavano spesso inginocchiati per evitare la tentazione di caricare nella mischia ed erano gli uomini più esperti della legione.
