Mentre i materiali edili divenivano sempre più conosciuti, e architetti e costruttori affinavano le loro competenze, iniziarono a emergere nuove tecniche di costruzione. Cupole, archi e volte diventarono elementi regolari dell’architettura romana; tuttavia, realizzare una vera cupola rappresentava forse l’obiettivo più ambito di architetti e costruttori del tempo. Dovevano risolvere complessi rompicapi per capire come sostenere il peso della struttura mentre veniva costruita, e ci volle tempo e una buona dose di errori per perfezionare il sistema. Il Pantheon di Roma rappresenta uno dei migliori esempi di vera cupola e suggerisce che nel 128 d.C. gli architetti avevano già perfezionato questo elemento architettonico.
