Римляне ввели в практику устные контракты - договоры по обоюдному согласию, - которые стали основой роста и процветания римской торговли. Договоры разного рода были известны и ранее, но консенсуальный договор позволял смену владельца собственности без ее фактической передачи из рук в руки. Было несколько видов таких договоров: emptio-venditio - о купле-продаже товаров; locatio-conductio - об аренде и найме; кроме того, существовали договоры о партнерстве (societas) и безвозмездных поручениях или передаче полномочий (mandatum).
