Битва при Рафии состоялась в 217 г. до н.э. в ходе четвертой сирийской войны между Египтом Птолемеев и империей Селевкидов. За сто лет Сирия и ее исключительно выгодно расположенное средиземноморское побережье не раз переходили из рук в руки. Птолемеи и Селевкиды, унаследовавшие части империи Александра Македонского, не могли уступить друг другу Сирию - это было бы признаком слабости, и поэтому постоянно враждовали из-за нее. Наконец, в июне 217 г. до н.э. две огромные армии, построенные по греческому типу, под командованием царей Птолемея IV Филопатора и Антиоха III Великого сошлись под Рафией. Несколько дней шли мелкие стычки, после чего обе стороны бросили в бой слонов. Антиох обратил в бегство конницу Птолемея и бросился за ней в погоню, решив, что уже одержал победу. Но вернувшись, он обнаружил, что его центр прорван и отступает в беспорядке. Его войска бежали, и битва была проиграна. Птолемей захватил почти всю Сирию, однако расходы на ведение войны оказались такими огромными, что его влияние в собственных владениях ослабло. Ветераны-египтяне взбунтовались и основали собственное царство в южной части Верхнего Египта. Мятежников, которыми правили фараоны 35-й династии, удалось разгромить лишь к 185 г. до н.э. В полном соответствии с египетскими традициями, правительство, состоявшее в основном из греков, уничтожило все упоминания о мятежниках, которое смогло найти.
К лету 216 г. до н.э. Ганнибал одержал две крупные победы над Римом и захватил город Канны. После того, как Сенат осудил стратегию Фабия Максима, подразумевавшую отказ от открытого боя в пользу быстрых ударов по линиям снабжения, возглавить римскую армию было поручено Луцию Павлу и Гаю Варрону. Командование ежедневно переходило от одного консулу к другому, что отнюдь не способствовало успеху. Готовясь к сражению при Каннах, Варрон выбрал для своих легионов глубокий строй вместо широкого, полагая, что благодаря численному перевесу легко прорвет боевые порядки Ганнибала, ограниченные в маневре. Ганнибал же, построив войска полумесяцем, воспользовался рекой Ауфид для прикрытия левого фланга. Карфагенская конница под командованием Гасдрубала быстро обратила в бегство превосходящие силы римлян, а затем начала преследование остатков римской кавалерии на правом фланге. Тем временем Ганнибал приказал центральным отрядам отойти назад, заманивая римлян в середину полумесяца, а его африканская пехота осталась на флангах. Решение Варрона использовать глубокий строй оказалось роковым: как только римские войска выдвинулись вперед, преследуя "отступающих" карфагенян, Ганнибал взял их в клещи и одержал решительную победу над превосходящим противником. Согласно некоторым источникам, в битве при Каннах погибло 70 000 римлян.
После решительной победы в Иберии Сципион был избран консулом и получил возможность атаковать непосредственно Карфаген, чтобы вынудить Ганнибала уйти из Италии на защиту родной земли. Собрав новую армию из добровольцев и остатков легионов, разгромленных при Каннах, в 203 г. до н.э. Сципион высадился в Африке. Вскоре он переманил на свою сторону нумидийского царя Массиниссу и при его поддержке разгромил Гасдрубала, сына Гискона, в битве на Великих Равнинах. Карфагенский сенат в отчаянии начал мирные переговоры, но условия мира были сочтены невыгодными, а к берегам Африки уже подходил римский флот. Война продолжилась. Хотя многие нумидийские ветераны сохранили верность Карфагену, часть из них переметнулась вслед за своим царем. Когда Сципион подошел к Заме, в его армии были те же самые нумидийские всадники, которые до этого громили римлян в Италии. Ганнибал же, хоть и имел достаточно слонов, за долгую кампанию истощил свою армию и был вынужден пополнить ее ряды большим количеством новобранцев, не имевших ни опыта, ни дисциплины. К тому же, Сципион нашел эффективный способ справиться со слонами: громкие звуки рогов, в которые трубила его кавалерия, напугали животных, и те нарушили строй Ганнибала на левом фланге. Оставшихся слонов римская пехота, заранее расступившись, пропустила в свой тыл, где они стали легкой добычей застрельщиков. Это был ход, достойный самого Ганнибала. Затем конница Сципиона воспользовалась преимуществом и оттеснила превосходящие силы карфагенян. Ганнибал зря надеялся, что его кавалерия, побеждавшая римлян в прошлом, одержит верх и на этот раз. После рукопашной схватки большая часть его наемников и новобранцев обратилась в бегство; с Ганнибалом остались только самые опытные ветераны. Вскоре вернувшаяся римская конница зашла им в тыл и окончательно закрепила победу Сципиона. На этом война закончилась. Ганнибалу удалось скрыться, но Карфаген был вынужден сдаться на крайне невыгодных условиях, исключавших любую дальнейшую экспансию. К середине III в. до н.э. это государство окончательно пало под натиском Рима.
Битва при Пидне считается судьбоносным сражением, в ходе которого римские легионы доказали свое превосходство над греческой фалангой; также это еще и классический пример плохого командования. Македонский царь Персей возобновил договор с Римом, заключенный его отцом Филиппом V после поражения под Киноскефалами, однако потом стал восстанавливать некогда великую македонскую империю, заключая династические браки и вмешиваясь во внутренние дела соседей. Послы и соперники Персея донесли римлянам, что он - не "друг Рима", и это привело к войне, которая началась в 171 г. до н. э.
Изначально стратегическое превосходство было на стороне македонцев, однако Персей упустил возможность как следует подготовиться к войне. Он не позаботился о надлежащей обороне горных перевалов и тем самым не смог поймать римскую армию в ловушку и лишить ее провианта. Хотя в первых столкновениях под Каллиником победила большая армия македонцев, ситуация изменилась, когда римляне прорвали оборону и захватили важный в религиозном отношении город Дион, который македонцы почему-то уступили без боя. Взятие Диона стало сильным ударом по боевому духу греков - ведь именно здесь Александр Македонский принес жертвы, отправляясь в поход против персов. Кроме того, эта победа также дала римлянам большое стратегическое преимущество. Эта череда событий ясно свидетельствует о том, что Персей был слабым военачальником, однако последующие события указывают на то, что он также был скверным дипломатом. Вернувшись в Македонию, он упустил возможность заключить союзы с соседями, которые обеспечили бы его армии огромное численное преимущество над римским войском. Вместо этого римляне после ряда хитроумных маневров вынудили его дать битву на равнине у стратегически важного порта Пидна.
После побед в первых стычках показалось, что Персей разгромит захватчиков-римлян, однако две ошибки привели его армию к поражению, и одна из них - по крайней мере в теории - кажется критической. Во-первых, неуклюжая фаланга рассыпалась, когда римляне организованно отступили в холмистую местность. Македонцам было сложно удержать свой растянутый строй, и римляне воспользовались тем, что в нем появились разрывы. Как только фаланга была прорвана, тяжеловооруженные римляне легко победили фалангитов в легких доспехах. Второй ошибкой стал отказ от использования конницы. Царь Персей сам должен был командовать правым флангом, однако получил рану в начале боя и удалился в свой лагерь. После этого конница не атаковала противника и не делала попыток помочь фаланге. В результате началось медленное истребление македонцев. Большая часть армии Персея бежала, а 3-тысячная гвардия храбро сражалась до последнего. 32 000 воинов из почти 40-тысячной македонской армии были убиты или взяты в плен.
Хотя основное столкновение длилось всего час, римляне преследовали отступавших до захода солнца. Вскоре после битвы Персей сдался римскому военачальнику Павлу, который провел его по улицам Рима во время своего триумфа. Побежденному царю сохранили жизнь, но Македония была разделена на четыре республики, а затем превращена в одну римскую провинцию. После битвы при Пидне Македония окончательно утратила влияние в античном мире.
Последним событием Третьей Пунической войны стала осада Карфагена. В первый раз город был осажден в 149 г. до н.э. Карфагеняне отказались сдаться и продержались более двух лет. Вначале римские войска под командованием Мания Манилия несли большие потери, и через два года его сменил Сципион Эмилиан, которого избрали консулом несмотря на то, что по римским законам он был слишком молод для этой должности. Первым делом он разгромил армию Диогена, которая защищала город Неферис, и взял его, а затем сосредоточил усилия на осаде самого Карфагена. Во время решающего штурма военный трибун и зять Сципиона Тиберий Гракх одним из первых ворвался в город. Ожесточенные бои на улицах, в домах и храмах продолжались несколько дней, но в конце концов карфагеняне сдались. Все выжившие были обращены в рабство, а Карфаген сравняли с землей, а его поля пересыпали солью. Возглавлявший оборону Гасдрубал стал молить римлян о пощаде. Его жена, не в силах вынести такого позора, убила себя и сыновей. За заслуги перед Римом Сципион был щедро вознагражден, получил триумф и почетное прозвище "Африканский". Считается, что римляне пощадили Гасдрубала, и он, возможно, принимал участие в триумфе Сципиона. Тиберий проявил отвагу при осаде Карфагена, но во время Нумантийской войны военное счастье отвернулось от него. Впоследствии он занимал должность народного трибуна и снискал любовь простых людей.
К 52 году до н.э. Юлий Цезарь одержал ряд побед в Галльских войнах, побеждая одни племена и усмиряя другие. Однако после распада удачного союза с Помпеем и Крассом его политические противники начали объединяться. Получив отказ в подкреплении из Рима, Цезарь столкнулся с восстанием галльских племен, объединившихся под командованием Верцингеторикса, вождя арвернов. Так как римских граждан и торговцев предавали мечу по всей Галлии, Цезарь спешно бросил свои легионы против Верцингеторикса. Терзаемый атаками германской конницы Цезаря Верцингеторикс решил перегруппироваться в крепости Алезия. Поскольку вероятность успешного штурма была невелика, Цезарь взял крепость с 80 000 галлов внутри в осаду, решив взять ее измором и приказав окружить Алезию рвами и высокими укреплениями длиной в 18 км. Во время сооружения укреплений римлян атаковала галльская конница, что позволило ускользнуть небольшому числу защитников крепости. Опасаясь, что для освобождения армии явится целая армия, Цезарь приказал для защиты осаждающих возвести еще один ряд укреплений длиной в 21 км. Для снятия осады действительно прибыло более 100 000 галлов, что подняло дух изголодавшихся людей, приютивших Верцингеторикса. Но в последующие дни построенные в боевой порядок легионы Цезаря пресекали все попытки прорваться в крепость или из нее. В день последнего сражения Цезарь объехал свои легионы, воодушевляя их, после чего отдал приказ коннице ударить в тыл галльским освободительным войскам. Этим смелым маневром римляне наголову разбили галлов, и, так как отступающие были истреблены, Верцингеторикс и его уцелевшие союзники сдались.
В битве у Нила (47 г. до н.э.) сошлись армии Юлия Цезаря и Птолемея XIII, который был братом и мужем Клеопатры VII. В 48 г. до н.э. Птолемей разгневал Цезаря, казнив Помпея Великого, который бежал в Египет, ведь Помпей был не только соперником Цезаря, но и его зятем и римским гражданином. После этого отношения между ними только ухудшались. Прибыв в Александрию, Цезарь попытался заключить мир между враждующими Птолемеем и Клеопатрой. Войска Птолемея пытались отрезать римлян от источников снабжения и постепенно одерживали верх. Узнав о том, что подкрепления уже близко, Цезарь покинул Александрию и объединился с союзниками, после чего двинулся на Птолемея. Две примерно равные армии сошлись на берегу Нила и, по традиции римлян, Цезарь начал атаку первым. После ожесточенного боя египтяне были разгромлены. Птолемей бежал с остатками войска; некоторые источники утверждают, что он утонул, когда его корабль перевернулся. В любом случае, опасности он уже не представлял. Одержав победу, Цезарь добился признательности Клеопатры, теперь уже единоличной правительницы Египта, и сделал страну зависимой от Рима.
Битва в Тевтобургском лесу, в которой римляне потерпели одно из самых страшных поражений за всю свою историю, стала кульминацией долгих лет восстаний и политических интриг германских племен. Три легиона - XVII, XVIII, и XIX - под командованием Публия Квинтилия Вара были целиком уничтожены в засаде, которую устроил "верный друг" Рима Арминий. Арминий был вождем херусков и советником Вара. Ребенком его отправили в Рим как заложника, и там он изучил тактику римской армии, а позднее сделал блестящую карьеру в римских вспомогательных войсках. Арминий направил римлян по узким и размытым лесным дорогам, где растянувшиеся под проливным дождем легионы стали легкой добычей поджидавших их германцев. Вар пытался восстановить управление войсками и продолжить движение. Ему удалось поднять боевой дух солдат и поставить укрепленный лагерь. Утром римляне продолжили движение, неся большие потери. После утомительного перехода, который продолжался и ночью, римляне вошли в узкий проход между лесом и болотами, где и были окончательно разбиты. Легат Вара, Нумоний Вала бежал с остатками конницы, но в последствии был казнен как дезертир. Сам Вар совершил самоубийство. После уничтожения трех легионов германцы захватили все римские крепости и города к востоку от Рейна. Позор поражения был так велик, что римляне больше никогда не пользовались номерами погибших легионов.