Наемники существуют уже много тысячелетий, но самое раннее письменное упоминание о них относится к VII в. до н.э., когда греческие гоплиты нанимались телохранителями при фараоне и греческих тиранах. Наем солдат стал превосходным способом увеличить численность войска во время войны. Карфагеняне прибегали к нему в войнах с Римом. Они использовали свои торговые связи для найма войск на Иберийском полуострове и на Балеарских островах. Римляне использовали наемников менее охотно, но, сознавая недостатки легиона (особенно в части лучников и конницы), исправляли баланс с помощью тщательно подобранных наемных войск.
