В Древнем мире преобладали квадратные паруса. Они обеспечивали наивысшую скорость плавания по ветру, но становились бесполезны, когда приходилось идти против ветра. Эту проблему решало косое парусное вооружение. Косые паруса устанавливаются параллельно килю судна, а не под близкими к прямому углами, что позволяет маневрировать против ветра. Косое парусное вооружение получило широкое распространение лишь через много веков, однако есть доказательства, что первые такие паруса применялись уже в античном кораблестроении. Известны шпринтовые, треугольные и четырехугольные латинские паруса.
