Со временем тактика римских войск становилась все более гибкой: у каждого подразделения были свои задачи, свои сильные и слабые стороны. Именно поэтому исход сражения все больше зависел от подготовки солдат. Появилась возможность планировать и проводить серии тактических маневров, которые позволяли справиться с любыми, даже превосходящими силами противника. Римская тактика доказала свое превосходство во многих сражениях. Достаточно упомянуть битву при Заме в 202 г. до н.э., где римляне столкнулись с боевыми слонами Ганнибала: римляне быстро и организованно разошлись в стороны, открыв широкие проходы в строю, и слоны пронеслись мимо, не нанеся никакого ущерба. После этого слонов обстреляли застрельщики, так что разъяренные животные повернули вспять, разметав первую линию карфагенских войск.
