Римляне переняли принцип устройства строительного крана у греков и создали собственные механизмы, способные поднимать огромные тяжести. Нет сомнения, что при постройке многих великолепных римских зданий использовались краны. Так, вес некоторых блоков Пантеона достигает девяти тонн, а поднять их требовалось на высоту более девяти метров. Римляне применяли несколько типов подъемных устройств, среди которых выделяются триспаст и полиспаст. Триспаст состоял из двух деревянных брусьев и трех блоков. Канат наматывался на ворот, приводившийся рычагами в движение, и таким образом поднимал груз. На полиспасте было больше блоков, а для поднятия больших тяжестей он дополнялся деревянным колесом.
