Поскольку осадные машины становились все мощнее и пробивали все более толстые стены, защитники крепостей были вынуждены менять тактику обороны и возводить новые защитные сооружения. Ворота с двумя башнями по бокам уже не могли сдержать решительно настроенных врагов. Появились защитные башни и галереи, на которых располагались не только стрелки и пращники, но и метательные машины. Во время обороны Лилибея в 274 г. до н.э. карфагеняне расставили по стенам катапульты, чтобы отразить атаку армий Пирра. Вскоре Пирру пришлось снять осаду.
