Тяжелая фаланга не исчезла из эллинистического мира за одну ночь. Постепенно она дополнялась более подвижными и мобильными войсками, состоящими из легких отрядов и конницы. Доспехи греческих воинов становились легче, в тактике полководцы делали упор на перестрелки и сражения один на один. Появились пехотинцы-тиреофоры, оснащенные овальными щитами, похожими на римские скутумы. Более подвижные, чем гоплиты, эти воины могли защитить и усилить фалангу или атаковать врага с фланга. Функционально они фактически заполняли пробел между тяжелыми копьеносцами и легковооруженными пельтастами-застрельщиками.
