Торсионные осадные орудия, подобные онагру и баллисте, впервые появились у древних греков, которые с их помощью проламывали стены городов. Хотя натяжные аналоги этих орудий были известны достаточно давно, сами они появились только в IV в. до н.э. Некоторые источники приписывают их создание военачальнику и изобретателю Дионисию Старшему из Сиракуз. Массовое применение торсионных машин началось во Вторую Пуническую войну - в первую очередь, при осаде крупных городов. По иронии судьбы, именно эти машины помогли римлянам успешно завершить осаду Сиракуз, перешедших на сторону Карфагена. Кстати, тот факт, что город смог продержаться так долго, во многом является заслугой еще одного греческого изобретателя - гениального Архимеда.
