Romalılar koydukları kanunları oldukça ciddiye almış; kendilerinin politik ve idari meselelerin çözümünde en üst arabulucu olduklarına inanmışlardır. Diplomasi kavramı antik Yunan ideallerinden gelmiş, Roma'nın politik ilişki yapısına mükemmel biçimde uymuştur. Cumhuriyet genişleyerek bir imparatorluğa dönüştüğünde diplomatik ilişkilerin boyutu da benzer şekilde genişlemiştir. Dış politikalar Senato tarafından yürütülmüştür ve elçiler için elibol hoşgeldin törenleri gerçekleştirilmiştir. Öte yandan Roma diplomasisinin başarısı konusunda kimi karşıt görüşler mevcuttur. Saldırganca bir genişleme politikasından kazanç sağlayan bir devlet olarak Roma diplomamasi çoğu kez en iyi ihtimalle formalite, en kötü ihtimalle ise yaraya tuz basma olarak görülmüştür.
