Romalılar, Yunanların vinç ilkesini benimsemiş ve büyük ağırlıkları kaldırabilecek mekanizmalar yapabilmek için tasarımını değiştirmiştir. Roma'nın en ihtişamlı binalarından bazıları hiç kuşku yok ki vinçlerden istifade etmiştir. Örnek olarak Panteon, her biri dokuz ton olan ve dokuz metre yukarı kaldırılması gereken bölümlere sahiptir. Romalıların iki tür vinç kullandığı düşünülmektedir. İlki olan "polipastos", ters v şeklindeki iki kereste kirişten bir kaldırma koluna sahipti; bu kirişlerin kalınlığı ve uzunluğu, vincin taşıyabileceği ağırlığı belirlemekteydi. İkinci vinç türü olan "rispastos" ise tek bir kiriş kullanıyordu ve iki tarafa da dönebilmekteydi ancak ağır yükleri taşıyamıyordu.
