Roma lejyonu, MÖ 320'de kurularak Roma kuvvetlerini yaş, tecrübe ve zenginlik üzerine kurulu üç sınıfa ayırmıştır. Lejyon, ”satranç tahtası” düzeninde mevzilendirilmiş, üç sıkı insan bloğu ya da ”manipleler” olarak düzen hâli alırdı. En genç adamlardan meydana gelen ”hastati”, ilk düşmanla çatışmaya giren olurdu. ”Pila” ya da cirit ile silahlanmış bu askerler, Romalılar için hemen hemen her savaşta aşılması zor olan, yaşamlarının zirvesindeki adamlardan yani ”principes”ten meydana gelen ikinci bir sırayla desteklenirlerdi. Aynı şekilde onlar da hem pila ile hem de yakın mesafeli çatışmalar için bir kılıç ile silahlanmışlardı. Bu derecedeki adamların ardında da ”triarii” beklerdi. Arbedeye girme hırsını kontrol etmek için sıkça çömelerek pozisyon alan bu adamlar, lejyondaki en deneyimli birliklerdi.
