Roma'nın Kartaca'ya karşı nihai zaferi, bir dizi yıkıcı yenilginin ardından izlediği yaklaşımdaki değişimden kaynaklanmaktadır. Trasimeno Gölü ve Trebia savaşları ile Cannae'deki kıyım devleti, savaş meydanında maharetini sergileyen Anibal'ı alt etmek için taktik değiştirmeye zorlamıştır. Roma generali Scipio öncelikle Anibal'ın kendi taktiksel tarzını kullanmış ve İberya'da Anibal'ın kardeşleri Mago Barca ve Hasdrubal Gisco'ya karyı koymak için bu taktikleri benimsemiştir. Ilipa'da Scipio, Cannae'de Roma'ya karşı kullanılmış olan hilal taktiğini tersine çevirerek Kartacalılar'ın yanlış bir düzene geçmesi yönünde kandırmıştır. Her ne kadar kötü hava koşulları geçici bir gecikmeye sebep olsa da geri çekilme teşebbüsleri İber'deki Barca gücünü parçalayan topyekün bir kıyıma yol açmıştır. Sonrasında Scipio Kartaca'nın hemen dışında bulunan Zama'da Anibal'ı mağlup etmiş; gelişmiş taktikleri harbin sonucunu belirlemiştir. Akıllıca bir manevra Anibal'ın fillerinden bazılarının yönlendirilerek uzaklaşmasını sağlamış, kalanlarını ise Kartaca hatlarına doğru geri gitmeye zorlamıştır. Sonrasında Kartacalılar üzerine hücum eden Scipio'un üstün Roma piyadeleri düşmanı bozguna uğratmıştır.
