Mesafe ve arazinin eğimini ölçme aletleri, kadim topografya sanatı ve mesleğinin gelişimine katkıda bulunmuştur. Bu tarz aletleri ilk Mısırlıların icat ettiğine dair yaygın bir kanı olsa da, en etkili aletlerden biri olan gromanın Mezopotamya'dan geldiği söylenir. Bu alet görünüşte birbirine çapraz iki tahtayı destekleyen iki metrelik bir sopadır ve tahtaların dört ucunun herbirinden birer şakul topuzu sarkar. Bu aygıt çizgileri ve açıları ölçmek için kullanılmıştır ve Yunanlılarca Mezopotamya'dan getirilmiş, sonra da Etrüsklerce Romalılara öğretilmiştir.
