Koçbaşları en basit biçimiyle binlerce yıldır var olmaktadır. Kimi akıllı kişiler kapılara büyük bir kütükle saldırmanın onları yıkmak için etkili bir yol olduğunu keşfetmiştir. Çok geçmeden daha büyük ve daha iyi tasarımlar ortaya çıkmıştır. Genellikle bu gelişmiş tasarımlarda koçbaşı gerçekten bir koç başı ile süslenmiştir.
Makedonyalılar kuşatma sanatında pek çok ilerleme kaydetmiştir. Bunların arasında en önemlisi Mekadonya kralı II. Philip'e hizmet etmiş Tesalyalı Polyidus'un kurnazca buluşu olan üzeri koruyucu malzeme kaplı koçbaşıdır.
