Koçbaşı en basit biçimiyle binlerce yıldır var olmaktadır. Uzun zaman önce akıllı bir kimse kapılara büyük bir kütükle saldırmanın onları yıkmak için etkili bir yol olduğunu keşfetmiştir; bu keşfin üzerinden çok geçmeden ise daha büyük ve daha iyi tasarımlar ortaya çıkmıştır. Genellikle bu gelişmiş tasarımlarda koçbaşı gerçekten bir koç başı ile süslenmiştir. Makedonyalılar kuşatma sanatında pek çok ilerleme kaydetmiştir. Bunlardan birisi de Mekadonya kralı II. Philip'e hizmet etmiş Tesalyalı Polyidus'un buluşu olan, zekice tasarlanmış, üzeri koruyucu malzeme kaplı koçbaşıdır.
