General Gaius Marius Roma ordusunun yapısını, askere alım sistemini ve savaşta nasıl savaşacağını değiştiren radikal reformlar gerçekleştirmiştir. "Kohort"un temel birlik haline gelmesiyle lejyonun maniple üzerine kurulu yapısı ortadan kaldırılmıştır. Bir lejyon 30 maniple yerine 480 adamlık on kohorttan meydana getirilmiş ve her bir kohort 80 adamlık altı senturiye ayrılmıştır. Bu daha sonra "kağıt üzerinde" her bir senturinin 100 adamdan oluştuğu 600lük bir kuvvete yükseltilmiş; ancak kayıplar bunun pek uygulamaya geçmemesine sebep olmuştur. Aynı zamanda Marius Roma ordusunun kullandığı silah ve savaşma yöntemlerinde de reforma gitmiştir. Triarii mızrakları atılarak, yerlerini kalkanlar, pilum tarzında ciritler ve gladiuslar almıştır.
