Palanga Sistemi

Palanga, iki veya daha fazla tekerleğin bir dingil - kasnak - üzerinde olan ve aralarında bir halat bulunan bir sistemdi. Kasnaklar, çiftler veya bloklar halinde birleştiriliyordu; bir tanesi yük ile hareket ederken diğeri de sabit kalıyordu. Bu şekilde mekanizma, kullanıcının üzerindeki ağırlığı kaldıraç ile hafifleterek çoğu işin üstesinden geliyordu. Bu yöntem, taşıma kapasitesini ve taşımacılığın etkinliğini artırarak denizcilerin taşınamayacak kadar ağır olan nesneleri taşımalarına yardım etti.

Siraküza'da kullanılan çeşitli palanga - veya makara - sistemleri, yaşadığı süre zarfında birçok kullanışlı icada imza atan ve günümüzde, antik dünyanın en önemli matematikçisi olduğu düşünülen tanınmış Yunan mucit Arşimet (M.Ö. 287-212) tarafından dizayn edildi.