Tanım
Bir balista ile yakındaki hedeflere etkili biçimde nişan alınabilirdi lakin isabetlilikleri menzillerine bağlıydı; yaklaşık 500 metre öteye atış yapabilirdi. Makine, manivelaları, hayvan sinirinden yapılmış kıvrımlı halatlar içine yerleştirilmiş iki büküm zembereğiyle kullanılırdı ve bu ona boyutuna oranla inanılmaz güç verirdi. Aralıksız atışlar ya da miller fırlatmasıyla, piyade ve süvarilere karşı eşit biçimde etkiliydi ve kuşatma esnasında hafif tahkimatları parçalamak için de mevzilendirilebilirlerdi. Aslında MÖ 400'lerde Yunanlar tarafından geliştirilmiş ve kökenini büyük boyutlu Oxybeles parçalı yayından almış olan balista, Romalılar da dahil zamanının birçok kültüründe geniş çapta kullanılmıştı. Daha sonraki Roma uyarlamaları, ekiplerin her sinir bağınının gerilimini hızlıca ayarlayarak dengeyi bulabilmelerini sağlayan ayarlanabilir başlıklar içeriyordu ve böylece isabetlilik artıyordu.