Tanım
Tek kollu katapultun en basit biçimlerinden biri olan onager, kaya ya da mermi fırlatmak için gereken gücü ona veren, burkulmuş hayvan siniri düğümlerini kullanırdı. İsabetsiz ama güçlü olarak binalara ve tahkimatlara karşı etkili bir kuşatma makinesiydi, ama savaşta çok sayıdaki piyade saflarına karşı kullanılmadıkça yarar sağlamaktan çok uzaklardı.
İlk kez Bizanslı Philon'un 'Mekanik' tezinde bahsedilen onagerlerin, fırlatış koluna tutturulmuş sapan benzeri bir kızağı vardı. Bu fırlatış kolu yerleştirilir, döndürülür ve büküm yoluyla mermileri ileri sürerdi. Fırlatış kolu salınırken, beşik benzeri kızak, mermileri fırlatarak kancadan kurtulurdu. Fırlatış kolunu zapt etmek için, pedallı bir kiriş, mahfaza kafesinin içine alınırdı. Daha büyük makineler sekiz ya da on tayfaya ihtiyaç duyabilirdi ve inanılmaz geri tepme, onların kulelere ya da duvarlara kolayca ya da güvenlice bindirilemeyeceği anlamına gelirdi.
