Als Armeen zu flexiblen, in Einheiten aufgeteilten Streitmächten wurden, von denen jede ihre Funktion und Stärke hatte, konnten taktische Drills den Unterschied zwischen Sieg und Niederlage ausmachen. Es ließen sich mehrstufige taktische Manöver planen und ausführen, mit denen jeder zahlenmäßig noch so überlegene Gegner bezwungen werden konnte. Die römische Armee legte zweifelsohne die Messlatte fest und zeigte die Vorteile ihrer disziplinierten Taktik in zahlreichen Kämpfen, nicht zuletzt gegen die Kriegselefanten in der Schlacht von Zama 202 v. Chr. In jener Schlacht öffneten die Römer ohne große Mühe ihre Formation und ließen „Straßen“ entstehen, durch die die wütenden Elefanten rannten und keinen Schaden an den Rängen anrichteten.
