Les mercenaires existent depuis des milliers d'années mais les premières traces remontent au VIIe siècle av. J.-C., quand les hoplites grecs cherchaient des emplois de gardes du corps auprès des pharaons ou des tyrans grecs. Avec le temps, les mercenaires devinrent un très bon moyen de renforcer les troupes en temps de guerre, et apportèrent un peu d'expérience et de professionnalisme aux armées enrôlées et citoyennes de l'époque. Pour une somme convenue, l'État faisait appel à une compagnie de vétérans, des soldats qui résistaient contre n'importe quelle armée (ou presque) tant que l'argent affluaient dans leurs poches.
