Победа Рима в войне с Карфагеном стала возможна благодаря смене мировоззрения, которое произошло после нескольких сокрушительных поражений. После битв при Тразименском озере, Треббии, после резни у Канн республика была вынуждена изменить свою тактику - Ганнибал был столь талантливым полководцем, что его нужно было перехитрить, не вступая с ним в бой. В битве при Илипе Сципион построил свои войска вогнутым полумесяцем (обратное построение применил Ганнибал в битве у Канн) и нанес сокрушительное поражение карфагенянам. Из-за плохой погоды войска Карфагена получили временную передышку, однако попытка отступления превратилась в настоящую бойню, и после этой битвы власть Баркидов в Испании была подорвана. Позднее Сципион обманул Ганнибала у Замы, недалеко от самого Карфагена. С помощью хитроумных маневров Сципион сделал так, что одна часть слонов Ганнибала прошла по проходу между частями римлян, а другую заставили развернуться и атаковать карфагенян. За ними в атаку двинулась элитная пехота римлян и в ходе ожесточенного сражения разгромила армию противника.
